科技助力，智行起航
——威海廣泰無人駕駛行李牽引車亮相鄂州花湖機(jī)場
近日，全國民用機(jī)場建設(shè)管理工作會議在湖北鄂州召開，會議深入貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于“四型機(jī)場”和“四個工程”的重要指示精神，全力推動機(jī)場建設(shè)管理現(xiàn)代化，助力民航強(qiáng)國建設(shè)。
助力發(fā)布《機(jī)場無人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖》
威海廣泰參與起草了《機(jī)場無人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖》，此路線圖經(jīng)民航局審議通過，并在本次會議上正式面向全行業(yè)發(fā)布。該路線圖旨在構(gòu)建無人駕駛機(jī)場設(shè)備技術(shù)驗(yàn)證、示范應(yīng)用和運(yùn)行管理規(guī)則體系，并在全球率先建立民航機(jī)場無人駕駛設(shè)備運(yùn)行規(guī)則及標(biāo)準(zhǔn)，打造交通領(lǐng)域無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的示范標(biāo)桿。通過無人駕駛機(jī)場設(shè)備的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)智慧保障、智能調(diào)度、高效運(yùn)行，使民航安全運(yùn)行水平、旅客出行滿意度全面提升。
無人駕駛功能的車、路、云協(xié)同展示
11月30日，湖北省政府、民航總局、空管局、各機(jī)場集團(tuán)等單位領(lǐng)導(dǎo)現(xiàn)場觀摩了無人駕駛車路協(xié)同展示，威海廣泰無人駕駛拖頭車與輕舟智航無人駕駛小巴車、華礪智行車路協(xié)同調(diào)度平臺一同，完成了包括遠(yuǎn)程指令控制、十字路口智能會車在內(nèi)的車路協(xié)同演示工作。
威海廣泰作為空港設(shè)備龍頭企業(yè)，借助空港設(shè)備平臺優(yōu)勢，積極參與鄂州花湖機(jī)場自動駕駛項(xiàng)目當(dāng)中，完成了無人駕駛行李牽引車線控化底盤研發(fā)，并與合作伙伴協(xié)同完成了無人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與功能匹配，于2021年7月進(jìn)入鄂州花湖機(jī)場少人機(jī)坪進(jìn)行封閉測試。在鄂州花湖機(jī)場的大力支持下，威海廣泰與倉擎智能、華礪智行、輕舟智航等伙伴企業(yè)通力合作，經(jīng)過數(shù)月的實(shí)景測試，威海廣泰無人駕駛行李牽引車順利完成了智能繞障、多車協(xié)同、路權(quán)分配等功能。
廣泰無人駕駛技術(shù)的優(yōu)勢：
（1）智能繞障，精準(zhǔn)安全
威海廣泰無人駕駛行李牽引車裝配了激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視覺傳感器等智能裝備，通過多傳感器融合感知可實(shí)現(xiàn)平面及立體全方位無死角的安全檢測；通過運(yùn)動控制算法，根據(jù)障礙物尺寸與掛載的拖盤數(shù)量規(guī)劃避讓路線，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的繞障作業(yè)，保障機(jī)場物流工作的安全運(yùn)行。
（2）多車協(xié)同，路權(quán)分配
在華礪智行車路協(xié)同調(diào)度平臺的指揮下，威海廣泰無人駕駛行李牽引車可以與機(jī)場內(nèi)其它無人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)速度匹配，在行駛路線與其它無人駕駛車輛發(fā)生沖突前，可根據(jù)工作的重要性分配無人車在道路使用上的優(yōu)先級，解決了多無人車軌跡控制問題，提高少人機(jī)坪的運(yùn)行效率。
未來，威海廣泰將在為機(jī)場提供優(yōu)質(zhì)空港地面保障裝備的同時，也積極配合推動無人駕駛在民航領(lǐng)域的落地，將最新的研發(fā)成果與“四型機(jī)場”建設(shè)需求相結(jié)合，為“四型機(jī)場”貢獻(xiàn)廣泰力量。
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